Résumé. — Les trois dernières décennies ont vu se multiplier les recherches de modèles animaux pour expliquer l'hominisation des comportements. Les auteurs rappellent que cette démarche s'inscrit dans une continuité de la pensée occidentale depuis l'Antiquité et qu'elle est liée à la connaissance progressive des espèces, de la psychologie et du comportement des Grands Singes. En privilégiant quelques précurseurs oubliés ou peu connus de l'éthologie ou de l'observation des Grands Singes dans leur milieu naturel, ils retracent les principales étapes et évoquent quelques-uns des principaux acteurs qui ont conduit à la récente « paléo-éthologie humaine ».